حدود 2000 سال پیش (حدود 200 سال پیش از میلاد):طبق روایت رایج، توفو نخستین بار در دوره دودمان هان (Han Dynasty) در چین کشف شد. گفته می‌شود که یک شاهزاده یا اشراف‌زاده چینی به نام لیو آن (Liu An) به‌طور تصادفی متوجه شد که وقتی شیر سویا را با نمک‌های منیزیم (مانند نیگاری) ترکیب کند، منعقد شده و یک ماده جامد تشکیل می‌دهد. این ماده بعدها به عنوان توفو شناخته شد.
گسترش در آسیا:توفو در طول قرون بعد به کشورهای دیگر آسیای شرقی مانند ژاپن، کره، ویتنام و تایلند گسترش یافت. در ژاپن، توفو در قرن هشتم میلادی توسط راهبان بودایی معرفی شد و به دلیل رژیم گیاهخواری بودایی‌ها، به‌سرعت محبوب شد.

ورود به غرب:در قرن بیستم، با افزایش محبوبیت رژیم‌های گیاهخواری و وگان در غرب، توفو به کشورهای اروپایی و آمریکا معرفی شد. از دهه 1970 میلادی، توفو به عنوان جایگزینی سالم برای گوشت، به تدریج در بازارهای غربی نیز رواج یافت.

توفو یک محصول سنتی چینی با قدمتی بیش از 2000 سال است که از طریق فرهنگ‌های بودایی و آشپزی آسیای شرقی گسترش یافته و امروزه در سراسر جهان به عنوان یک غذای سالم، پرپروتئین و گیاهی شناخته می‌شود.

توفو (Tofu) یک ماده غذایی گیاهی است که از شیر سویا تهیه می‌شود و در بسیاری از کشورهای آسیایی مانند چین، ژاپن، کره و ویتنام کاربرد فراوان دارد. توفو از طریق فرآیند بستن (مانند پنیر) شیر سویا با استفاده از یک ماده منعقدکننده مانند نیگاری (کلرید منیزیم) یا سولفات کلسیم تهیه می‌شود.

ویژگی‌ها و فواید توفو:
منبع خوب پروتئین گیاهی: مخصوصاً برای گیاهخواران و وگان‌ها مناسب است.
کم‌چرب و بدون کلسترول: برای سلامت قلب مفید است.
منبع کلسیم، آهن و منیزیم: به سلامت استخوان‌ها کمک می‌کند.
قابل استفاده در انواع غذاها: طعم خنثایی دارد و طعم مواد دیگر را به خوبی جذب می‌کند، از این رو می‌توان آن را سرخ‌کرده، بخارپز، گریل‌شده یا در سوپ و سالاد استفاده کرد.

انواع توفو:
توفوی نرم (Silken tofu): بافت لطیف و نرم دارد و برای سوپ‌ها و دسرها مناسب است.
توفوی سفت (Firm یا Extra-firm tofu): بافت محکم‌تری دارد و برای سرخ کردن یا گریل مناسب است.